卧式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计，结构新颖的减速机构。

卧式减速机特点

1.高速比和   单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比   大。 传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121~5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故减率达。

2.卧式减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声限制在   小程度。

4.使用、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58~62)获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。

5.，维修方便，容易分解安装，   少零件个数以及简单的润滑，使卧式减速机深采用户的信赖。